ՍԵՌոբ ՍԱՄ բարդ ձեռք մանիպուլյատորով

Description

Հիմնական բաղադրիչներ

— Բարդ մանիպուլյատոր բռնիչով (5 և ավել ազատության աստիճանով)

— ՍԵՌոբ կոնտրոլեր (Raspberry Pi 4 + PCB shield)

— Շարժական հիմք (առանց մանիպուլյատորի)

— Սենսորներ

— Գծին հետևող սենսոր

— Ուլտրաձայնային հեռաչափ

— Շարժիչի կառավարիչ

— Ալյումինե կոնստրուկցիոն մասեր

Հնարավորություններ

— Օբյեկտներ վերցնել և տեղափոխել բարդ մանիպուլյատորի օգնությամբ:

— Կատարել ավելի ճշգրիտ և բարդ շարժումներ՝ շնորհիվ ավելի շատ ազատության աստիճանների:

— Գծին հետևել և շարժվել նախապես սահմանված ուղղությամբ:

— Խոչընդոտների հայտնաբերում և խուսափում ուլտրաձայնային հեռաչափի օգնությամբ:

Նպատակ

— Կրթություն

Հարմար է ավելի առաջադիմած ուսանողների համար, ովքեր ցանկանում են ուսումնասիրել բարդ մանիպուլյատորների մեխանիկան և կառավարումը:

— DIY / Հոբի

Կարող է օգտագործվել ավելի բարդ նախագծերի համար, ինչպիսիք են օբյեկտների ճշգրիտ տեղադրումը կամ բարդ շարժումների մոդելավորումը:

Հետազոտություն

Հարմար է բարդ ալգորիթմների և մեխանիզմների ուսումնասիրության համար:

There are no reviews yet.

Be the first to review “ՍԵՌոբ ՍԱՄ բարդ ձեռք մանիպուլյատորով”