ՍԵՌոբ շարժական հիմք տեսախցիկի ինտեգրմամբ

Նկարագիրը

Հիմնական բաղադրիչներ

— ՍԵՌոբ կոնտրոլեր      (Raspberry Pi 4 + PCB shield)

— Շարժական հիմք (առանց մանիպուլյատորի)

— Սենսորներ

— Գծին հետևող սենսոր

— Ուլտրաձայնային հեռաչափ

— Շարժիչի կառավարիչ

— Տեսախցիկի մոդուլ

— Ալյումինե  կոնստրուկցիոն մասեր

 

 Հնարավորություններ

— Տեսախցիկի միջոցով տեսողական տվյալների մշակում (օրինակ՝ նավիգացիա և օբյեկտների ճանաչում):

— Գծին հետևել և շարժվել նախապես սահմանված ուղղությամբ:

— Խոչընդոտների հայտնաբերում և խուսափում ուլտրաձայնային հեռաչափի կամ տեսախցիկի օգնությամբ:

— Շարժման ալգորիթմների ուսումնասիրություն և փորձարկում:

 

 

Նպատակ

— Կրթություն

Ռոբոտը օգտագործողներին հնարավորություն է տալիս սովորել և կիրառել ծրագրավորման հիմունքները, աշխատել տարբեր լեզուներով (օրինակ՝ Python, C++ և այլն) և յուրացնել ալգորիթմական մտածողություն։

— DIY / Հոբի

Հարմար է նավիգացիայի և շարժման ալգորիթմների ուսումնասիրության համար:

 

 

Հետազոտություն

Նախատեսված է պատկերների ճանաչման և արտաքին աշխարհի հետ փոխհարաբերման  համար: Օբյեկտների և դեմքերի ճանաչումը իրականացվում է ԱԲ ալգորիթմների միջոցով։