ՍԵՌոբ ՍՍՄ պարզ ձեռք մանիպուլյատորով

Նկարագիրը

Հիմնական բաղադրիչներ

— Պարզ մանիպուլյատոր բռնիչով (1-2 ազատության աստիճանով)

— ՍԵՌոբ կոնտրոլեր (Raspberry Pi 4 + PCB shield)

— Սենսորներ

— Գծին հետևող սենսոր

— Ուլտրաձայնային հեռաչափ

— Շարժիչի կառավարիչ

— Ալյումինե կոնստրուկցիոն մասեր

 

Հնարավորություններ

— Օբյեկտներ վերցնել և տեղափոխել պարզ մանիպուլյատորի օգնությամբ:

— Գծին հետևել և շարժվել նախապես սահմանված ուղղությամբ:

— Խոչընդոտների հայտնաբերում և խուսափում ուլտրաձայնային հեռաչափի    օգնությամբ:

 

 

Նպատակ

— Կրթություն

Հարմար է ուսանողների համար, ովքեր ցանկանում են սովորել ռոբոտաշինության հիմունքները, ներառյալ շարժիչների կառավարումը, սենսորների օգտագործումը և պարզ մանիպուլյատորների աշխատանքը:

Ուսումնական նպատակներով ծրագրավորման և ռոբոտատեխնիկայի սկզբունքների ուսումնասիրություն։

Մրցութներում ռոբոտատեխնիկայի նախագծեր կատարելու համար։

— DIY / Հոբի

Կիրառելի է սիրողական ռոբոտաշինության համար, որտեղ օգտատերերը կարող են ինքնուրույն ստեղծել պարզ ավտոմատացված համակարգեր:

Ռոբոտը կարող է օգտագործվել տարբեր առարկաներ բռնելու, տեղափոխելու և    տեղադրելու համար։

 

Հետազոտություն

Կարող է օգտագործվել պարզ առաջադրանքների համար, ինչպես օրինակ օբյեկտների տեղափոխումը և նավիգացիոն խնդիրները: