ՍԵՌոբ ՍԱՄ բարդ ձեռք մանիպուլյատորով

Նկարագիրը

Հիմնական բաղադրիչներ

— Բարդ մանիպուլյատոր բռնիչով (5 և ավել ազատության աստիճանով)

— ՍԵՌոբ կոնտրոլեր (Raspberry Pi 4 + PCB shield)

— Շարժական հիմք (առանց     մանիպուլյատորի)

— Սենսորներ

— Գծին հետևող սենսոր

— Ուլտրաձայնային հեռաչափ

— Շարժիչի կառավարիչ

— Ալյումինե կոնստրուկցիոն մասեր

 

 Հնարավորություններ

— Օբյեկտներ վերցնել և տեղափոխել բարդ մանիպուլյատորի օգնությամբ:

— Կատարել ավելի ճշգրիտ և բարդ շարժումներ՝ շնորհիվ ավելի շատ ազատության աստիճանների:

— Գծին հետևել և շարժվել նախապես սահմանված ուղղությամբ:

— Խոչընդոտների հայտնաբերում և խուսափում ուլտրաձայնային հեռաչափի օգնությամբ:

 

   Նպատակ

— Կրթություն

Հարմար է ավելի առաջադիմած ուսանողների համար, ովքեր ցանկանում են ուսումնասիրել բարդ մանիպուլյատորների մեխանիկան և կառավարումը:

— DIY / Հոբի

Կարող է օգտագործվել ավելի բարդ նախագծերի համար, ինչպիսիք են օբյեկտների ճշգրիտ տեղադրումը կամ բարդ շարժումների մոդելավորումը:

 

 Հետազոտություն

Հարմար է բարդ ալգորիթմների և մեխանիզմների ուսումնասիրության համար: