ՍԵՌոբ ՍԱՄ բարդ ձեռք մանիպուլյատորով և տեսախցիկով

Նկարագիրը

Հիմնական բաղադրիչներ

— Բարդ մանիպուլյատոր բռնիչով (5-7 ավել ազատության աստիճանով)

— ՍԵՌոբ կոնտրոլեր (Raspberry Pi 4 + PCB shield)

— Շարժական հիմք (առանց     մանիպուլյատորի)

— Սենսորներ

— Գծին հետևող սենսոր

— Ուլտրաձայնային հեռաչափ

— Տեսախցիկի մոդուլ

— Շարժիչի կառավարիչ

— Ալյումինե կոնստրուկցիոն մասեր

 

Հնարավորություններ

— Տեսախցիկի միջոցով տեսողական տվյալների մշակում (օրինակ՝ նավիգացիա և օբյեկտների ճանաչում):

 

Նպատակ

-Կրթություն

Հարմար է ավելի առաջադիմած ուսանողների համար, ովքեր ցանկանում են ուսումնասիրել բարդ մանիպուլյատորների մեխանիկան և կառավարումը:

— DIY / Հոբի

Կարող է օգտագործվել ավելի բարդ նախագծերի համար, ինչպիսիք են օբյեկտների ճշգրիտ տեղադրումը, ճանաչումը  կամ բարդ շարժումների մոդելավորումը:

 

Հետազոտություն

Նախատեսված է պատկերների ճանաչման և արտաքին աշխարհի հետ փոխհարաբերման  համար: Օբյեկտների և դեմքերի ճանաչումը իրականացվում է ԱԲ ալգորիթմների միջոցով։