ՍԵՌոբ ՍՄ Ֆիքսված մանիպուլյատոր առանց շարժական հիմքի

Նկարագիրը

Հիմնական բաղադրիչներ

— Բարդ մանիպուլյատոր բռնիչով (5 և ավել ազատության աստիճանով)

— Ֆիքսված հիմք (առանց շարժական մասերի)

— ՍԵՌոբ կոնտրոլեր (Raspberry Pi 4 + PCB shield)

— Շարժական հիմք (առանց մանիպուլյատորի)

— Սենսորներ

— Ուլտրաձայնային հեռաչափ

— Տեսախցիկի մոդուլ

— Ալյումինե կոնստրուկցիոն մասեր

 

Հնարավորություններ

— Օբյեկտներ վերցնել և տեղափոխել ֆիքսված մանիպուլյատորի օգնությամբ:

— Կատարել բարդ շարժումներ՝ շնորհիվ ավելի շատ ազատության աստիճանների:

— Տեսախցիկի միջոցով տեսողական տվյալների մշակում (օրինակ՝ օբյեկտների ճանաչում և դասակարգում):

  Նպատակ

— Կրթություն

Հարմար է մանիպուլյատորների մեխանիկայի և կառավարման ուսումնասիրության համար:

— DIY / Հոբի

Կարող է օգտագործվել ավտոմատացված հավաքման կամ տեսողական տվյալների հիման վրա օբյեկտների տեղափոխման առաջադրանքների համար:

 

Հետազոտություն

Հարմար է բարդ մանիպուլյատորների աշխատանքի ուսումնասիրության համար: